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点焊机与普通交流点焊机的区别
随着点焊机的发展,手工点焊机已不能满足人们的需要。提出了一种点焊机器人。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和中频点焊系统组成。为了满足敏感动作的工作要求,点焊机焊接机器人将选择铰接式工业机器人作为基本规划。一般来说,点焊机的规划有六个自由度:腰部旋转和大范围手臂旋转、小手臂旋转、手腕旋转、手腕摆动和手腕扭转。点焊机器人有两种驱动方式:液压驱动和电气驱动。这种电驱动具有维护简单、能耗低、速度快、精度高、安全性好等优点。正是由于上述优点,它被广泛使用。
点焊机与普通交流点焊机的区别:
1、焊接时间:对于50 Hz电网,焊接时间调整分辨率为20毫秒,中频逆变直流对焊机的时间调整分辨率可达到0.25毫秒(4 Hz逆变频率),控制精度高。中频逆变焊机反馈控制的响应速度明显加快,输出稳定性好。
2、焊接速度:由于电流过零的影响,交流点焊机的加热时间相对较长。逆变电阻点焊机是否有直流输出、集中加热、焊接时间短。
3、节能效果:交流点焊机工作在50Hz,变压器损耗大,焊机功率因数低,回路损耗大。逆变点焊机的变压器工作频率高(1-4kHz),损耗小。直流输出提高了功率因数,节能效果明显。
4、设备体积和重量:交流点焊机变压器铁芯大,在相同功率条件下设备体积大。如果逆变器直流电阻点焊机的变压器大大减少,则设备更轻。
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