定制自动焊机实现焊接生产自动化

       定制自动焊机是一种基于电机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术和数字控制技术的自动焊机。定制自动焊机主要由工件自动送料下料机构、工件位置自动转换机构、工件自动夹紧机构、工件焊接过程自动化系统和系统集成控制等组成。右图为热水器生产线自动焊机的全图，包括自动装卸、自动输送、自动夹紧、自动焊接工艺。

　　对于一台定制自动焊机，需要根据工件的焊接形式和尺寸设置不同的装卸机构。考虑到我国国情和国内大多数企业的成本承受能力，不少企业仍选择人工装卸。在汽车或家用电器的焊接生产线上，采用大量的机械手或自动机械结构进行自动装卸，包括输送、提升、翻转、转移等动作，实现快速生产和自动焊接系统，无需人工干预。在自动焊机系统中，为了提高焊接效率，往往需要进行多工位的自动焊接，主要包括加载位、夹紧位、焊接位、冷却位或检测位、落料位，从而形成一套完整的自动化系统，可一次完成工件装配、焊接、检测、输出等工作。如右侧自动焊机结构组成图所示，为汽车推杆、推板三工位自动焊机，设有装卸工位、焊接工位、检测工位。在由焊接机器人组成的自动焊机系统中，通常采用双工位或多工位焊接。在机器人长臂的覆盖范围内，可以从一个工位转移到另一个工位，实现多工位焊接。零件的焊接工作通常包括一个或多个焊缝，并且通常包括多个零件装配和焊接成一个零件。如普通热水器内胆、汽车储气筒等，包括钢板卷圆后的直缝焊接、端盖与筒体的环缝焊接、出风口或出风口与筒体或端盖的环缝焊接等，内罐或气瓶吊架的焊接，组装焊接作为一个零件完成，即热水器内罐或储气罐。要实现每一种焊接方式的自动完成，需要从一个工位自动切换到另一个工位，形成流水生产作业，实现自动焊接。

　　定制自动焊机为了实现焊接生产自动化，必须实现自动定位、自动夹紧、自动松开等夹紧装置，以提高焊接效率，稳定焊接质量，实现批量生产。定制自动焊机常用的焊接工艺方法有：埋弧焊、钨极气体保护焊、气体保护焊、电阻焊、电子束焊、激光焊、激光弧焊、钎焊、高频焊、气焊、爆炸焊、摩擦焊、超声波焊。